近年来，随着具身智能、轮式人形机器人等新形态不断涌现，机器人产业正在从“能够移动”迈向“高效移动”。越来越多开发者开始关注同一个问题：如何让机器人在复杂环境中移动得更灵活、更稳定、更安全？对于机器人而言，移动能力正在成为连接智能决策与真实世界的重要桥梁。

事实上，这也是思岚科技过去十余年持续探索的方向。从Zeus系列产品(Apollo、Athena，到Hermes、Phoebus)，思岚始终围绕机器人自主移动不断创新，持续为全球机器人开发者提供感知、定位导航及移动能力的相关产品与技术支持。

今天，思岚正式发布新一代机器人移动底盘——Poseidon。

作为面向具身智能、人形机器人及智能移动设备打造的高性能移动平台，Poseidon将进一步拓展机器人在真实场景中的应用边界。

Poseidon：思岚对移动能力的新答案

在机器人产业快速发展的今天，越来越多企业正在将研发重点从单点能力验证，转向真实场景落地。而移动底盘作为机器人与物理世界交互的基础平台，决定着产品的应用边界与商业化效率。

Poseidon 的设计初衷，就是为开发者提供一个：

更灵活、更稳定、更开放、更易落地的机器人移动平台。

帮助合作伙伴将更多资源投入到核心业务创新，而非重复建设底层移动能力。

Poseidon——思岚面向具身智能时代打造的新一代机器人移动平台

01 四轮独立转向，狭窄空间也能灵活通行

真实环境从来不是规则的。

电梯、走廊、货架通道、复杂人流环境，都对机器人的运动能力提出更高要求。

Poseidon 采用四轮独立转向架构，支持多种运动模式：

·原地旋转

·横向移动

·斜向行驶

·全向运动

让机器人在有限空间内依然保持出色机动性，大幅提升复杂场景通过能力。

02 高精度运动性能，每一次移动都精准可控

对于移动机器人而言，速度并非唯一指标。

真正决定用户体验的，是运动过程中的稳定性与可控性。

Poseidon 基于高性能运动控制系统打造，实现：

·精准轨迹跟踪

·平稳加减速控制

·高一致性运动表现

·全向姿态稳定能力

无论是在物流搬运、巡检服务还是人机协作场景中，都能够提供可靠的运动基础。

03 全维感知矩阵，让机器人看见周围世界

移动能力离不开环境感知能力。

依托思岚科技在激光雷达与机器人感知领域的长期积累，Poseidon构建了完整的环境感知体系。实现：多方向环境探测、动态障碍识别、、实时安全避障、全场景运行保护，帮助机器人在复杂环境下持续稳定运行，从实验室到产业现场，从静态环境到动态空间，都能从容应对。

标配前后双激光雷达（可选配3D多线雷达）、双深度视觉传感器与8路超声波传感器（前/后/左/右各2个），构建360°无死角感知体系。

结合思岚自研 SLAM 算法，可稳定识别：

·动静态障碍物

·低矮障碍物（需选配增加摄像头）

·悬崖落差（需选配增加摄像头）

04 强劲承载稳控，适配多种机器人形态

随着具身智能的发展，机器人正在呈现更加丰富的产品形态。

无论是轮式人形机器人、服务机器人，还是工业巡检机器人，都对移动平台的承载能力、稳定性与适配能力提出了更高要求。

Poseidon 针对高负载、高重心等应用需求进行了专项优化，在保证运动灵活性的同时，兼顾更高负载能力、更强稳定性、更优运动控制性能以及更丰富的形态适配能力。从轮式人形机器人到各类智能移动设备，Poseidon都能够提供可靠的移动能力支撑。

05 极速开发落地，从研发到应用更进一步

机器人产业正在从“技术验证”走向“规模化应用”，开发效率的重要性不断提升。

Poseidon 采用开放式模块化架构设计，支持：标准化接口、灵活扩展能力、快速系统集成、主流开发环境适配，帮助开发者缩短研发周期，加快产品落地进程。

依托十余年导航技术沉淀，思岚提供全功能软件栈：SLAM 建图、路径规划、智能避障、多机调度，原生支持 ROS/ROS2，配套成熟 SDK，本体开发周期可缩短至 1 个月。

更关键的是，思岚拥有成熟稳定的供应链体系，与行业头部零部件企业战略合作，提供从产品定制、认证测试到代工生产的全流程服务，助力客户快速实现从样机验证到规模化商用落地。

Poseidon可广泛应用于：

·轮式人形机器人

·服务机器人

·工业巡检机器人

·物流搬运机器人

·科研教育平台

帮助开发者快速完成从样机验证到场景落地的全过程。

从感知世界，到自由移动

十余年来，思岚始终专注于机器人核心基础能力建设。

从激光雷达、定位导航，到环境感知与自主移动，我们持续为全球机器人开发者提供可靠的技术与产品支持。

随着具身智能时代的到来，机器人不仅需要感知世界，更需要灵活、高效地融入真实场景。

Poseidon 的发布，正是思岚在机器人移动能力领域迈出的重要一步。

未来，思岚将继续深耕机器人感知与移动能力，与全球合作伙伴共同推动机器人走向更广阔的真实世界。

关于思岚科技

思岚科技（SLAMTEC）是一家专注于机器人感知与移动能力的高科技企业，长期服务全球机器人开发者与行业客户，产品覆盖激光雷达、空间感知、自主导航、机器人底盘及相关解决方案。

作为国家级专精特新“小巨人”企业，思岚科技持续深耕机器人核心基础能力建设，致力于为全球机器人开发者提供可靠的技术与产品支持，帮助机器人更好地感知世界、理解环境并实现自主移动，推动机器人技术加速走向产业化应用。